Энкодеры и датчики

Энкодеры - датчики угла поворота. Датчики угла поворота (энкодеры) подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Абсолютные энкодеры в свою очередь могут быть как оптические, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы. Они безусловно отвечают таким требованиям, как точность, надежность, повышенная износоустойчивость в течении длительного периода эксплуатации. Компания предлагает инкрементальные энкодеры с нормальным валом. Общее количество предлагаемых нами продуктов от фирмы Baumer IVO превышает тысячу наименований изделий и покрывает значительную потребность рынка автоматизации. Мы гарантируем нашим клиентам, что при заказе продукции из ассортимента, всегда имеющегося на складе, мы отгружаем в течение 3-4 рабочих дней, а всю продукцию, изготавливаемую на заказ, мы отгружаем в пределах 10 рабочих дней. Для сортировки данных в таблице по желаемому параметру достаточно кликнуть по заголовку выбранного столбца Наименование Импульсов / оборот Температура Максимальная скорость Диаметр вала G0355 G0356 6.000 ... 80.000 (на выбор) -20...85 °C 10.000 об/мин 6 мм (G0356) или 10 мм (G0355) GI355 GI356 5 ... 6000 (на выбор) -25...+100°C при 5 VDC, -25...+85°C при 24 VDC 10000 об/мин 6 (GI356) или 10 мм (GI355) GI352 5 ... 6000 (на выбор) -25...+100°C при 5 VDC, -25...+85°C при 24 VDC 10000 об/мин 9,52 мм G25 5 ... 6000 (на выбор) -30...+100°C 6.000 об/мин 9,52 мм (0,375") GI320 ITD 01 B14 30...1024 -25°C...+85°C 18000 об/мин 4 мм GI357 1000 / 1024 / 2500 на выбор -25...+85°C 10.000 об/мин 6 или 10 мм GI328 BDK 16 5 ... 2048 (на выбор) -20...85 °C 6000 об/мин (IP 64) 12000 об/мин (IP 42) 5 мм G 305 5 ... 120 (на выбор) 0...60 °C 6000 об/мин 7 мм GPI0W 50 или 500 (на выбор) -25...+85°C 10000 об/мин 6 или 10 мм Инкрементальные энкодеры с полым сквозным валом Инкрементальные энкодеры с полым тупиковым валом Для сортировки данных в таблице по желаемому параметру достаточно кликнуть по заголовку выбранного столбца Наименование Импульсов / оборот Температура Максимальная скорость Диаметр вала G1I0S 30...10000 -25°C...+100°C 3800 об/мин 20 / 25 мм (тупиковый) GI321 ITD 01 A 4 Y 1 30...1024 -25°C...+85°C 10000 об/мин 4 мм GI330 GI332 GI332.E05 5 ... 6.000 (на выбор) -25...+100°C при 5 VDC, -25...+85°C при 24 VDC 6000 об/мин 12 мм GI338 BHK 16 5 ... 2500 (на выбор) -20...85 °C 12.000 об/мин при IP 42 6.000 об/мин при IP 65 6 мм (сквозной вал), 8 12 мм (тупиковый вал) GI341 5 ... 2048 (на выбор) -20...85 °C 6000 об/мин 12 или 14 мм (на выбор) Абсолютные энкодеры — Parallel интерфейс Параллельный интерфейс обеспечивает предельно простое декодирование сигнала: на один провод приходится один бит. К недостаткам параллельного интерфейса относится относительно дорогостоящее подключение, особенно при большом разрешении (количестве бит). Для сортировки данных в таблице по желаемому параметру достаточно кликнуть по заголовку выбранного столбца Наименование Число шагов на оборот Число оборотов Абсолютная точность +/- Максимальная скорость Диаметр вала GA210 GA211 1024 (10 бит) 6000 0,1° 10000 об/мин 10 мм (зажимной фланец) 6 мм (сервофланец) GA240 GA241 Interface Parallel 8192 (13 бит) однооборотный 0,025° 10000 об/мин 10 мм (зажимной фланец) 6 мм (сервофланец) GXA1W 2880 0,05° 10000 об/мин 10 мм (зажимной фланец) 6 мм (сервофланец) GXN1H 4096 (12 бит) 4096 (12 бит) 0,03° 6000 об/мин 14 мм, полый сквозной вал GXN1W 4096 (12 бит) 4096 (12 бит) 0,03° 10000 об/мин 10 мм (зажимной фланец) 6 мм (сервофланец) GXP1H 4096 (12 бит) 4096 (12 бит) 0,03° 6000 об/мин 12 или 14 мм, сквозной полый вал GXP1W 4096 (12 бит) 4096 (12 бит) 0,03° 10000 об/мин 10 мм (зажимной фланец) 6 мм (сервофланец) Абсолютные энкодеры с синхронно-последовательным интерфейсом SSI Для сортировки данных в таблице по желаемому параметру достаточно кликнуть по заголовку выбранного столбца Наименование Число шагов на оборот Число оборотов Абсолютная точность +/- Максимальная скорость Диаметр вала G0M2H 16384 (14 бит) 4096 (12 бит) 0,025° 6000 об/мин 12 или 14 мм, сквозной G1M2H G2M2H 8192 (13 бит) 4096 (12 бит) 0,025° 2000 об/мин 14 мм, 1" или 2", полый сквозной GA240 GA241 Interface SSI 16384 (14 бит) однооборотный 0,025° 10000 об/мин 10 мм (зажимной фланец) 6 мм (сервофланец) GCM2S BMMV 58K 4096 (12 бит) 4096 (12 бит) 1° 6000 об/мин 12 мм GE404 16384 (14 бит) 4096 (12 бит) 0,025° 6000 об/мин 10 мм (зажимной фланец ) GM400 GM401 GM400.Z76 4096 (12 бит) 16384 (14 бит) 0,025° 10000 об/мин 10 мм (зажимной фланец) 6 мм (сервофланец) GXA2S 16384 (14 бит) однооборотный 0,025° 6000 об/мин 12 или 14 мм полый, несквозной GXM2S 16384 (14 бит) 4096 (12 бит) 0,025° 6000 об/мин 12 мм несквозной X 700 SSI 8192 / 13 бит 4096 / 12 бит ±0,025 ° 6000 об/мин 10 мм G0A2H 16384 (14 бит) 0,025° 6000 об/мин 14 мм сквозной Абсолютные энкодеры — шинный интерфейс Для сортировки данных в таблице по желаемому параметру достаточно кликнуть по заголовку выбранного столбца Наименование Интерфейс Число шагов на оборот Число оборотов Абсолютная точность +/- Максимальная скорость Диаметр вала G0P5H CANopen 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 6.000 об/мин 12 или 14 мм GXM7S RS485 8192 (13 бит) 4096 (12 бит) 0,025° 6.000 об/мин 12 или 14 мм GXM7W GXM7W.E12 RS485-SLIN 8192 (13 бит) 4096 (12 бит) 0,025° 10.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) GXP5S CANopen 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 6.000 об/мин 12 или 14 мм GXP5W CANopen 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 10.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) GXP6H Interbus 8192 (13 бит) 4096 (12 бит) 0,025° ... 0,05° 6000 об/мин 12...14 мм GXP6W Interbus 8192 (13 бит) 4096 (12 бит) 0,025° 10.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) GXP8W DeviceNet 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 10.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) Абсолютные энкодеры — шинный модульный интерфейс Для сортировки данных в таблице по желаемому параметру достаточно кликнуть по заголовку выбранного столбца Наименование Интерфейс Число шагов на оборот Число оборотов Абсолютная точность +/- Максимальная скорость Диаметр вала G0AMH G0MMH Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, Profinet 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 6.000 об/мин 14 мм или 12 мм G1MMH G2MMH Profibus-DP, CAN, CANopen, DeviceNet 8192 (13 бит) 536.870.912 (29 бит) 0,025° 2000 - 6000 об/мин (разные модели) 12...50,8 мм (разные модели) GCAMW GCMMW BMMV 58K Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, fiber-optic 4096 (12 бит) 262144 (18 бит) 1° 6.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец ) или 6 мм (сервофланец) GEMMH Profibus-DP, CAN, CANopen, DeviceNet 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 6000 об/мин 12...14 мм GEMMW GFMMW GFMMW.Z02 Profibus-DP, CAN, CANopen, DeviceNet 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 10.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец) GXAMW GXMMW Profibus-DP, CAN, CANopen, DeviceNet, Fiber-optic, SSI, SAEJ1939, Profinet 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 10.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) GXAMS GXMMS GXMMS.E08 Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, Fiber-optic, SSI, SAEJ1939, Profinet 8192 (13 бит) 65536 (16 бит) 0,025° 6000 об/мин 12 мм полый вал Абсолютные оптические энкодеры с высоким 262.144 (18 бит) разрешением Для сортировки данных в таблице по желаемому параметру достаточно кликнуть по заголовку выбранного столбца Наименование Интерфейс Разрешение на 1 оборот Разрешение многооборотн. Абсолютная точность +/- Максимальная скорость Диаметр вала GBAMH GBMMH CANopen, DeviceNet, Profibus, SAEJ1939, Profinet 262144 (18 бит) 65536 (16 бит) 0,01° 6.000 об/мин 12 мм или 14 мм GBAMS GBMMS CANopen, DeviceNet, EtherCAT, Profibus, SSI, Fiber, SAEJ1939, Profinet 262144 (18 бит) 65536 (16 бит) 0,01° 6.000 об/мин 12 мм или 14 мм GBAMW GBMMW CANopen, DeviceNet, EtherCAT, Profibus, SSI, Fiber, SAEJ1939, Profinet 262144 (18 бит) 65536 (16 бит) 0,01° 10.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) GBP5H CANopen (10...1000 kBaud) 262144 (18 бит) 8192 (13 бит) 0,025° 6.000 об/мин 12 или 14 мм, сквозной полый вал GBP5W CANopen 262144 (18 бит) 16384 (14 бит) 0,01° 6.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) GBM2H SSI + инкрементальный 262144 (18 бит) 4096 (12 бит) 0,01° 6.000 об/мин 12 или 14 мм, сквозной полый вал GBM2S SSI + инкрементальный 262144 (18 бит) 4096 (12 бит) 0,01° 6.000 об/мин 12 или 14 мм, сквозной полый вал GBM2W SSI + инкрементальный 262144 (18 бит) 2048 (12 бит) 0,01° 10.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) GBA2S SSI + инкрементальный 262144 (18 бит) 0,01° 6.000 об/мин 12 или 14 мм, тупиковый полый вал GBA2W SSI + инкрементальный 262144 (18 бит) 0,01° 6.000 об/мин 10 мм (зажимной фланец), 6 мм (сервофланец) GBA2H SSI + инкрементальный трек A 90° B 262144 (18 бит) однооборотный 0,01° 6000 об/мин 12 или 14 мм полый, несквозной Тросовытяжные датчики длины Специальные энкодеры и сенсоры Компания предлагает энкодеры спецального назначения, применяемые в нестандартных условиях, в частности бесконтактные магнитные датчики для линейного (до 20 м) и ротационного применения, энкодеры с тросовытяжным механизмом (до 40 м) и встраиваемые одноплатные многооборотные магнитные энкодеры без корпуса. Z136 Тросовытяжной датчик длины линейного перемещения с инкрементальным или абсолютным энкодером. Датчик представляет собой комбинацию прецизионного тросовытяжного механизма с энкодером. Датчик преобразует линейное перемещение троса во вращательное движение, передаваемое на вал энкодера. Тросовытяжной механизм имеет встроенное устройство для равномерного натяжения троса. Барабан намотки троса имеет свободу перемещения в осевом направлении и благодаря винтовому шарниру перемещается вдоль оси вправо/влево по мере намотки/размотки троса. Таким образом достигается высокая точность и линейность зависимости угла поворота вала энкодера от длины вытянутого троса. Для многих случаев имеются готовые решения, то есть серийно выпускаемые датчики, как комбинации энкодера и вытяжного механизма. Например, на основе абсолютного энкодера GXM2S выпускаются датчики с длиной троса 3 м, а на базе абсолютного энкодера GM401 выпускаются датчики с длиной троса 5 / 7,5 / 10 / 15 м. На основе инкрементального энкодера GI356 выпускаются датчики с длиной троса 10 и 30 м. При необходимости предоставляются машиностроительные чертежи на серийно выпускаемые типы тросовытяжных датчиков длины линейного перемещения. Пределы измерения 0...50 м. Компактная форма полностью готова для монтажа. Гибкий измерительный трос диаметром 0,8...1 мм из нержавеющей стали с пластиковым покрытием. Длина троса 3, 5, (7,5), 10, 15, 30, 40 или 50 м. Работоспособность вытяжного механизма до 5 млн. полных вытяжек троса. При необходимости в комплект поставки могут входить надёжные подшипниковые поворотные ролики для троса, выпускаемые в двух типоразмерах. Выходные импульсы могут быть выведены на индикацию, например, посредством счетчика c цифровым управлением, и, соответственно, на управление другими механизмами. К тросовытяжному механизму подходят все предлагаемые инкрементальные и абсолютные энкодеры с диаметром корпуса 58 мм. Основные требования к энкодеру: Диаметр корпуса 58 мм Нормальный (выступающий) вал диаметром 6 мм Только сервофланец Основные обобщенные характеристики предлагаемых инкрементальных энкодеров: До 80.000 импульсов на один оборот вала До 10.000 оборотов вала в минуту напряжение питания 4,75...30 VDC Температура окружающей среды -20...+100°C Основные обобщенные характеристики предлагаемых абсолютных энкодеров: Одно- и многооборотные энкодеры До 10.000 оборотов вала в минуту Разрешение до 36 бит Высокая механическая нагрузочная способность: шок 2000 м/сс, вибрация 100 м/сс Программирование параметров Весь спектр применяющихся в промышленности интерфейсов напряжение питания 4,75...30 VDC Температура окружающей среды -20...+100°C Напряжение Соответственно применяемому датчику Температура -20...80 °C Степень защиты IEC 60529 IP 50 (механизм троса) Пределы измерения 0...40 м Размеры 96 x 96 х 56 мм ... 200 х 200 х 300 мм Точность 0,01...0,02% от длины троса Материал корпуса Алюминий Вес 0,9...10,5 кг (зависит от длины троса) Ускорение троса 20...70 м/с*с Сила вытягивания 8...22 Н (зависит от длины троса) Сила втягивания 4...11 Н (зависит от длины троса) Линейность 0,01...0,02 % Наработка на отказ более 1 миллиона полных вытягиваний троса Рекомендуемые принадлежности и документация: Z 119.060 Карабин для троса 3 м Z 119.065 Поворотный ролик для троса 0,8...1 мм Z 119.067 Поворотный ролик для троса 0,5 мм